华为乾崑智驾CAS 3.0全向防碰撞系统：已主动避免40万次+可能碰撞

华为智能汽车解决方案今日发文公布了乾崑智驾全向防碰撞系统CAS 3.0的亮点信息，该系统支持前向、侧向、后向主动安全，支持对静止车最高120km/h刹停速度。

官方最新统计数据显示，2023年9月至2024年7月，HUAWEI ADS（乾崑智驾）主动避免可能碰撞次数已达40万次+。

全向防碰撞系统介绍：

全向防碰撞系统包括前向主动安全、侧向主动安全和后向主动安全。

前向主动安全功能

识别到前方障碍物刹停，HUAWEIADS (乾崑智驾) 搭载的 CAS 已支持对静止车最高120km/h的刹停速度。

侧向主动安全功能

可识别侧向成排水马、路沿、行人、车辆等目标，有碰撞风险时横向避让，增强行驶安全性。

后向主动安全功能

可识别后方障碍物并主动刹停，包括横穿车辆、行人、两轮车等。

全向防碰撞系统（CAS）进化过程：

CAS 2.0 

前向主动安全：

异形障碍物自动紧急制动GAEB、自动紧急制动AEB、前向碰撞预警FCW、前向横穿碰撞预警FCTA、前向横穿碰撞制动FCTB。

侧向主动安全：侧向障碍物防碰撞LOCP、车道保持辅助LKA、紧急车道保持辅助ELKA、车道偏离预警LDW、开门预警DOW、盲区监测预警BSD。

后向主动安全：后向自动紧急制动RAEB、后向碰撞预警RCW、后向横穿碰撞预警RCTA、后向横穿碰撞制动RCTB。

CAS 3.0 

前向主动安全：

路面自适应AEB，结合路面信息，感知和底盘能力深度融合参与AEB决策及执行。

基于感知信息，结合当前车速，路面附着力信息 (湿滑、雪地)，与底盘联动，计算最佳制动时机/力度，执行AEB动作。

侧向主动安全：

再进阶ESA紧急转向辅助，AEB刹车距离不足的场景下，驾驶员横向避撞转向不足时，ESA辅助横向避障。

ADS 2.0：驾驶员转向不足时，辅助转向（ESA），横向/纵向：先刹车，再转向。

ADS 3.0：自动转向，紧急避让（AES），横纵向联合：边刹车，边转向。

后向主动安全：

场景：横穿行人、运动两轮车、横穿车辆、儿童玩具车；

AEB生效范围： 1km/h-12km/h扩展到1km/h-60km/h。