据港交所披露，地平线正式启动IPO上市进程，借助资本市场力量提升创新实力，助力中国智能汽车高阶自动驾驶快速发展。地平线成立于2015年，是目前中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中