FreeRTOS是一款流行的开源实时操作系统（RTOS），适用于嵌入式系统和物联网应用。FreeRTOS内核提供了多种任务间通信和同步的机制，包括以下几种：任务通知：这是一种直接向任务发送事件的机制，而不需要通过中间对象（如队列、事件组